永陵是努尔哈赤的远祖、曾祖、父亲、叔父及其妻子的墓地。努尔哈赤在辽宁省新宾县内。背依启运山，前临苏子河，与烟囱山隔山相望。永陵陵园较小，但景深开阔，风光旖旎，犹如点缀在万山丛翠中的一片红叶。
陵园四周绕以红墙，南门内横排四座碑亭，碑文洋洋数千言，均是为祖先歌功颂德的溢美之词。碑亭往北是启运殿。启运殿是祭祀谒拜祖先的场所，也是陵园的主体建筑，黄琉璃瓦顶，殿内四壁嵌饰着五彩琉璃蟠龙，殿堂供设暖阁、宝床和神位。启运殿往北是宝城，城中陵冢环列，均为平地起封，封土下为地宫，其中多为拾骨迁葬，可能还有衣冠葬。永陵陵园原有老榆树一株，乾隆皇帝曾东巡到永陵，为之作《神树赋》，并御笔琴书，可碑石于配殿之中。
永陵在清初三陵中规模最小，因为葬者生前都没有当作皇帝，也没有称为汗，只是祖以子显而已。